Dynamixel Pro Robot Forex
DYNAMIXEL PRO O DYNAMIXEL é um sistema de atuador inteligente desenvolvido para ser as juntas de conexão exclusivas em um robô ou estrutura mecânica. DYNAMIXELSrsquo são projetados para ser modular e daisy encadeada em qualquer robô ou design mecânico para poderosos e flexíveis movimentos robóticos. O DYNAMIXEL é um atuador de alto desempenho com uma rede totalmente integrada de drivers de redutores de redução de motor DC (Corrente Direta), tudo em um atuador servo módulo. Programável e em rede, o status do atuador pode ser lido e monitorado através de um fluxo de pacotes de dados. Durabilidade e qualidade é comprovada por equipes de robôs de classe mundial de mais de 30 países. O DYNAMIXEL PRO é de alta potência. Alta precisão e versão de tamanho industrial dos DYNAMIXELs menores. O DYNAMIXEL PRO é uma solução modular completa com algoritmos de controle sofisticados e um sistema exclusivo de redução de engrenagens. Por favor, consulte a nossa linha de DYNAMIXEL PROs. Robotis DYNAMIXEL Pro 1. DYNAMIXEL Pro: Um novo horizonte para robôs em grande escala ROBOTIS (robotis) é um renomado fabricante do servo inteligente DYNAMIXEL que tem sido amplamente utilizado para a educação robótica e pesquisa para mais de uma década. A empresa lançou recentemente o DYNAMIXEL Pro, uma nova linha de produtos direcionados para desenvolvedores de robôs profissionais no mercado de robótica de campo / serviço. 2. Sistema de Engrenagem Cycloidal, Poderoso, mas Acessível O conceito modular tudo-em-um básico do DYNAMIXEL foi herdado ao DYNAMIXEL Pro. Ele integrou com sucesso o motor BLDC (até 200W), controlador, driver, encoder e sistema de engrenagens em sua forma retangular compacta. A principal inovação foi feita para o sistema de engrenagens cicloidal, que garante folga mínima de 3,5 arcmin e operação durável contra colisão e choque. Além de informações de feedback, como posição e velocidade, DYNAIMXEL Pro possui recurso de detecção de corrente que permite algoritmos de controle de força para robôs de serviço. 3. Abordagem Modular para Construir Aplicações Os desenvolvedores de robôs passaram enormes quantidades de tempo transformando suas idéias e projetos em realidade. À medida que o tamanho do robô cresce, a complexidade mecânica aumenta e a demanda do sistema de atuação eficiente tem sido uma das principais prioridades. Além disso, a operação fácil e manutenção também foi um grande garrafa-pescoço para o protótipo numerosos protótipos de projetos. A ROBOTIS tomou a iniciativa de resolver esses problemas usando seu projeto modular, eo resultado parece bastante promissor. Assim que o DYNAMIXEL Pro foi lançado, desenvolvedores de robôs em vários continentes já começaram a construir vários aplicativos. Virginia Tech (EUA) criou robô culinário CARL destaque na MasterChef Temporada 4, Ritsumeikan University (Japão) adicionou o manipulador destacável em cadeira de rodas, a Universidade de Bonn (Alemanha) começou a construir um robô espacial. A WillowGarage está agora a trabalhar na integração do DYNAMIXEL Pro ao ROS. 4. THOR-OP: 6 meses para construir um Humanoid 150 centímetros Em 2010, DARwIn-OP open source projeto humanóide fez uma estréia bem-sucedida e equipes usando DARwIn-OP gravaram parada consecutiva vencedora em RoboCup e FIRA. Aqui. A empresa viu a próxima rodada de oportunidades nos robôs de campo / serviço que negociam os problemas do mundo real. No ano passado, ROBOTIS juntou-se como membro da equipe THOR no DARPA Robotics Challenge (DRC), e neste verão ROBOTIS revelou o THOR-OP, um humanoide de tamanho natural (150cm) feito por DYNAMIXEL Pro. Levou apenas 6 meses para construir e fazê-lo andar. Ao desenvolver DYNAMIXEL Pro e participar da RDC, fica claro o que ROBOTIS quer provar. H / W problema não deve ser mais um problema para o desenvolvimento de robôs. Primary SidebarFeatures Encoder incremental de 1.000 impulsos antes da redução da engrenagem 4.096 codificador absoluto após a redução da engrenagem Controle com base na detecção de corrente elétrica Sensor de temperatura interna Comando baseado em posição Comando baseado em torque Comando baseado em velocidade Engrenagem de redução descompressiva tipo cicloide (Straight, Right Angle, Belt) Comunicação camada física Suporta RS-485 CAN, TTL, EtherCAT Vários quadros opcionais Finalidade Informação Legal Todos os preços sem custos de envio mais custos de envio
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